Facebook


Instagram

Autonomt drönarsystem kan rädda liv på haven


2022-08-05

Bild: Christian Svensson

De senaste åren har tusentals flyktingar och migranter flytt över haven till följd av humanitära kriser runt om i världen. Nu utvecklar ett team från Chalmers ett helautonomt drönarsystem som kan öka effektiviteten och reaktionshastigheten i räddningsinsatser till havs.

I samband med flyktingkriser och migrantströmmar har havet varit en återkommande och riskfylld färdväg. Resor med dåliga eller överlastade fartyg har lett till att människor förolyckats till sjöss. I projektet ”Quadcopter, fixed wing, and marine drones for search and rescue” utvecklar ett team på Chalmers ett nytt slags helautomatiserat system för sök- och räddningsoperationer. Systemet bygger på ett samarbete mellan både vatten- och luftbaserade drönare som med hjälp av ett kommunikationssystem på egen hand kan söka av ett område, larma myndigheter om människor i nöd och ge grundläggande hjälp innan bemannade räddningsfarkoster har hunnit fram.


 
Drönarsystemet består av tre samarbetande komponenter: en marin katamaran-drönare som kallas Seacat och som fungerar som bas för de andra drönarna, en flotta av bevingade luft-drönare som bevakar det omgivande området och en quadcopter som kan närma sig människor i nöd och leverera exempelvis förnödenheter, vårdartiklar eller flythjälpmedel. Quadcoptern – en drönare med fyra motorer och därför har förmåga att hovra – kan bära last som väger upp till cirka två kilo.

– Projektet bygger på den enkla principen att olika drönare har olika fördelar och genom att låta flera olika typer av autonoma drönare samarbeta kan sökeffektiviteten och räddningsinsatsens reaktionshastighet förbättras väsentligt, med potential att rädda fler liv, säger Xin Zhao, post-doc vid avdelningen för strömningslära på Chalmers.

Tomas Grönstedt, professor vid avdelningen för strömningslära:
– Dessutom skulle systemet i princip kunna kopplas till vilken offentlig tjänst som helst eller frivilliga som kan ge någon form av hjälp.


Automatisk batteriladdning och uppskjutning nästa steg
Den marina drönaren, Seacat, tillhandahåller en internetupplänk samt en lokal kommunikationslänk som används för att koordinera de flygande drönarna. Den innehåller också en utskjutningsramp för drönarna med fasta vingar. Alla luftburna drönare är utrustade med kameror och ett positioneringssystem. Samtliga drönare kan röra sig helt autonomt - den marina drönaren följer en fördefinierad rutt med sluten slinga. Drönare med fasta vingar tilldelas sökområden automatiskt enligt en intelligent algoritm som maximalt utnyttjar antalet tillgängliga drönare.

När en drönare med fasta vingar upptäcker föremål i vattnet skickas quadcoptern till platsen för att ta bilder. Fotografierna kan sedan skickas till en räddningscentral i land via den marina drönaren. Räddningscentralen å sin sida kan sända ut quadcoptern med förnödenheter. När batteriet i en av de vingburna drönarna börjar ta slut tas den ur drift och landar i vattnet nära Seacat-drönaren, där den kan plockas upp och laddas automatiskt för att sedan skickas ut igen.

– Hittills har vi lyckats genomföra en quadcopterlandning på Seacat och de bevingade drönarna har byggts och utvärderas nu säger Ola Benderius, docent på avdelningen Fordonsteknik och autonoma system som också har lett projektet.

– Inom ramen för en fortsättning av projektet kommer vi att sätta samman systemet och testa det i sin helhet ute till havs.


Mer om projektet
Drönarsystemet har utvecklats i samarbete mellan avdelningen för fordonsmekanik och autonoma system och avdelningen för strömningslära på institutionen för mekanik och maritima vetenskaper.

Den marina drönaren och de vingförsedda drönarna är designade från grunden, byggda och testade på Chalmers.

Med i teamet är Tomas Grönstedt, Xin Zhao, Isak Jonsson och Carlos Xisto på avdelningen för strömningslära och Ola Benderius på avdelningen för fordonsmekanik och autonoma system på institutionen för mekanik och maritima vetenskaper, Leif Eriksson på avdelningen för geovetenskap och fjärranalys på institutionen för rymd-, geo- och miljövetenskap och Christian Berger på avdelningen för software engineering på institutionen för data- och informationsteknik

Projektet drivs inom Chalmers forskningsinfrastruktur Revere, med finansiering från styrkeområdet Transport. Projektet avslutas i september 2022.


Källa: Chalmers

Skriv ut





Norconsult utvecklar utredningsverksamheten
för spår- och järnväg

Norconsults spår- och järnvägsteam har vunnit tre nya uppdrag inom utredning, vilket möjliggör nästa steg i utvecklingen för gruppen.


Det första utredningsuppdraget omfattaråtgärdsvalsstudie om...

Läs mer
svero

Regeringen förlänger obligatoriska kontroller vid resa med passagerarfartyg

Regeringen har beslutat att förlänga kravet på utökade id-kontroller vid resa med passagerarfartyg till och med den 31 december 2022.

Läs mer
Brokk_FAST-PLATS-2
BBI Travel erbjuder utökad kapacitet och fler flygningar till Sälen Trysil i vinter.

Snart är Holland närmare Sälen

Efter den framgångsrika första säsongen utökar nu BBI Travel flyglinjerna till Sälen/Trysil med både större flygplan och fler avgångar. En nyhet är att...

Läs mer
Kvarken ports


Forsebron byggs om till det bättre

Den 15:e augusti 2022 startar arbetet med att bygga om den gamla Forsebron. Den nya bron blir bredare och får en rakare sträckning som gör det lättare och säkrare att...

Läs mer
heta-arbeten_550_2022-q2
Placeringen av en laddstation i Karlskoga blir strategiskt viktig i mellansveriges transportstråk.

Strategisk placering för tungtransportens nya laddstation

Snart ska tunga fordon för godstransporter kunna ladda el på en ny anläggning vid Mosserud i Karlskoga. Spaden sätts i marken redan i höst och allt ska stå klart inom...

Läs mer
Roch-services
Stena Ebba

Stena Line välkomnar Stena Ebba – ett helt nytt E-Flexerfartyg

Stena Line introducerar den andra stora E-Flexer-färjan i sin Östersjöexpansion för linjen Karlskrona-Gdynia tillsammans med systerfärjan Stena Estelle.

Läs mer
Elme magnets


NCC asfalterar Oslo
med 70 000 ton

NCC har ingått avtal med Oslo kommun om att asfaltera de kommunala vägarna. Totalt ska närmare 70 000 ton asfalt läggas och det tvååriga avtalet har ett värde...

Läs mer
Northcone


Skånetrafiken monterar tåligare väderskydd i polykarbonat

Vandalisering genom sönderslagna rutor i ett väderskydd är tyvärr en allt för vanlig syn. Nu byter Skånetrafiken ut glasrutor mot det betydligt hållbarare...

Läs mer
iloq

Järnvägsövergång stängs för spårbyte

Nästa vecka stängs järnvägsövergången i Kläpp (Lökom) längs väg 786 vissa tider. Anledningen är att Trafikverket just nu jobbar med ett...

Läs mer
leica-geosystems-550


Flygbolaget BRA släpper vinterns linjer till Scandinavian Mountains Airport

Flygbolaget BRA släpper vinterns linjer till Scandinavian Mountains Airport – Sälen/Trysil. De orter man flyger ifrån är Stockholm/Bromma, Ängelholm och Malmö. En...

Läs mer
mcs-hyrsystem-550-1
Andreas Jonsson, arbetschef på Svevia.

Andreas Jonsson ny arbetschef på Svevia

Andreas Jonsson tillträder som ny chef för arbetschefsområde Stockholm Söder inom division Drift. Arbetschefsområdet sträcker sig från Nyköping till Sö...

Läs mer
DLMASKIN550


Miljontals resor trots flygkaos

För andra månaden i följd nådde antalet resenärer i juli nära tre miljoner vid Swedavias flygplatser, drivet av en stark utveckling för utrikesresandet, som i...

Läs mer
Mttsweden


SJ startar lokförarutbildning
i egen regi

Efterfrågan på tågresor ökar starkt och i dag utbildas inte tillräckligt många lokförare via Yrkeshögskolorna. SJ startar därför lokfö...

Läs mer
cejn


Viking Line säljer dygnskryssare

Den 4 augusti nådde Viking Line en överenskommelse med Corsica Ferries SAS om försäljning av M/S Amorella. Enligt planen kommer affären att slutföras och fartyget att...

Läs mer
Carlsson & Möller

Peab förvärvar finskt asfaltsföretag

Peab har förvärvat Asfaltti-System Oy, ett företag i Kouvola i södra Finland med verksamhet inom komponenttillverkning och underhåll till asfalt- och betongindustrin. Fö...

Läs mer
Junttan


Volvokoncernen påbörjar processen att etablera batterifabrik i Sverige

För att möta den växande efterfrågan på elektriska tunga lastbilar och maskiner har Volvokoncernen påbörjat processen att etablera en fabrik för storskalig...

Läs mer
Vattenfall


Norwegian och Widerøe ingår ett nära samarbetsavtal

Norwegian och Widerøe har idag undertecknat en avsiktsförklaring med avsikten att de två flygbolagen kommer att ha ett nära samarbete inom ett antal områden i framtiden....

Läs mer
Scantruck
Under en dag i juli månad reste rekordmånga 28 228 landgångsresenärer, vilket man inte uppmätt sedan en julidag 1996.

Över 1 miljon resande med ForSea under juli månad

Ressuget är tillbaka och sundet korsas åter frekvent, likt tiden före pandemin. Hemester är här för att stanna och resenärerna är många. Under juli...

Läs mer
BAB


Städrobot ger färre arbetsskador och renare kollektivtrafik

Lokalvårdsmetoder, kemikalier och robotar utvecklas snabbare än någonsin. Facility management-branschen påverkas av den tekniska utvecklingen i samhället och nya verktyg...

Läs mer
Disab
Green Cargo kommer att använda Re-lok till LKAB:s insatståg. På bilden drar de ståltåget 9107.

Green Cargo återfår förtroendet för LKABs insatstågtrafik

LKAB har valt Green Cargo som operatör för gruvbolagets transporter av insatsvaror mellan Luleå och Malmfälten. Affären bygger på ett flerårigt avtal som trä...

Läs mer
CL Specialglas


Autonomt drönarsystem kan rädda liv på haven

De senaste åren har tusentals flyktingar och migranter flytt över haven till följd av humanitära kriser runt om i världen. Nu utvecklar ett team från Chalmers ett...

Läs mer


SJ är åter lönsamt och investerar stort

En kraftigt ökad efterfrågan på klimatsmarta och bekväma tågresor gör att SJ kommit tillbaka till normala nivåer efter pandemin och är åter lö...

Läs mer

Hässleholms landsbygd behöver bara vänta 6 månader på fiberanslutning


I november 2021 tilldelades Open Infra stödmedel för att nå de hushåll, fritidshus och företag som ligger långt ut på landsbygden och som ännu inte har en...

Läs mer

Stora störningar efter storm

En storm drog under onsdagskvällen in över Sverige och orsakade stor skada för tågtrafiken. En nedriven kontaktledning gör att trafiken mellan Stockholm och Göteborg...

Läs mer

Eltel vinner upphandling gällande fiberarbeten för Borlänge Energi

Eltel har tecknat ett ramavtal avseende fortsatta fiberarbeten för Borlänge Energi. Avtalet gäller utbyggnad, service och underhåll, samt akut felavhjälpning för hela...

Läs mer


Inspektioner visar brister i sjöfarten på Östersjön och Nordsjön

Reseplanering, alkoholpolicy och förtöjning. Det är några av de utvecklingsområden som finns inom sjöfarten på Östersjön och Nordsjön, visar nya...

Läs mer
Visionsbild över depån.

Skanska bygger spårvagns- och bussdepå i Helsingfors

Skanska har tecknat avtal med Ruskeasuon Varikkokiinteistö Oy, ett dotterbolag till City Transport, om att bygga en spårvagns- och bussdepå i Helsingfors, Finland. Kontraktet är...

Läs mer


Ny VD för Luleå Hamn AB

Styrelsen för Luleå Hamn AB har utsett Anders Dahl till Verkställande Direktör från och med den 1 oktober 2022.


Anders Dahl arbetar idag som isbrytardirektör med ansvar...

Läs mer


Mest lästa












gardenor
Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm
Kontakt
info(at)infrasverige.se
Annonsering
annons(at)infrasverige.se